Historie
De AIV bouwt voort op de kennis en ervaring van drie eerdere adviesraden, waarvan de Nationale Adviesraad voor Ontwikkelingssamenwerking (NAR) opgericht in 1964, de oudste is. Nobelprijswinnaar Jan Tinbergen was de eerste voorzitter van deze raad. De andere twee voorlopers zijn de Adviescommissie Mensenrechten Buitenlands Beleid (ACM, 1983) en de Adviesraad Vrede en Veiligheid (AVV, 1985). Vanwege het belang van de Europese samenwerking voor het Nederlandse buitenlandse beleid is bij de oprichting van de AIV ook een Commissie Europese Integratie gevormd.
De AIV is van start gegaan (in voorlopige vorm) op 1 januari 1997 en heeft een wettelijke basis gekregen op 1 januari 1998 (Wet op de Adviesraad internationale vraagstukken).
Voorzitters AIV
Drs. R.F.M. (Ruud) Lubbers (1997 - 2001)
Mr. F.H.J.J. (Frans) Andriessen (2001 - 2002)
Mr. F. (Frits) Korthals Altes (2002 - 2014)
Prof. mr. J.G. de Hoop Scheffer (2014 - 2021)
Prof. A.G. Koenders (2022 - heden)
Ereleden AIV
- Prof. mr. J.G. de Hoop Scheffer (ere voorzitter van 2022 - heden)
voorzitter van de AIV, 2014 - 2021
- Mr. F.H.J.J. (Frans) Andriessen (erelid van 2008 - 2019 †)
voorzitter van de Commissie Europese Integratie
vicevoorzitter van de AIV, 1998 - 2001
waarnemend voorzitter van de AIV, 2001 - 2002
- Prof. dr. E.M.H. Hirsch Ballin (erelid van 2022 - heden)
lid van de commissie Mensenrechten, 2011 - 2014
voorzitter van de commissie Mensenrechten, 2014 - 2020
vicevoorzitter van de commissie Mensenrechten, 2020 - 2021
- Dr. E.P. (Edmund) Wellenstein (erelid van 2008 - 2016 †)
lid van de Commissie Vrede en Veiligheid, 1998 - 2008
tevens voormalig lid van de Nationale Adviesraad Ontwikkelingssamenwerking en de Adviesraad voor Vrede en veiligheid